三国时期，曹操之子曹丕废汉献帝，自立为魏文帝，占据中原。与此同时，刘备在四川建立蜀汉，自称为先主。他任命诸葛亮为丞相，定都成都。从此，魏、蜀、吴三足鼎立的局面正式形成。不久，刘备去世，其子刘禅继位为后主。诸葛亮继续担任丞相，掌握蜀国大权。他主张联吴伐魏，致力于消除内忧外患，充实军备，练兵习武，准备北伐魏国。在出征前，他上表后主，力劝听信忠言，任用贤臣，这就是流传千古的《前出师表》。然而，首次北伐未能完成，诸葛亮便暂时退兵回蜀。

数月后，诸葛亮发动了第二次北伐。面对部分官员的反对声音，他再次上表后主，分析当前局势，强调蜀汉与曹魏势不两立，必须北伐。这篇表文就是同样流传后世的《后出师表》。其中，“臣鞠躬尽瘁，死而后已”这句话成为了人们常引用的成语。它形容一个人不辞辛劳、全心全意地付出，直到生命的最后一刻。这个成语源于诸葛亮的忠诚和奉献精神，他的一生都在为蜀汉的繁荣和人民的福祉而奋斗。

鞠躬尽瘁的成语故事不仅赞美了诸葛亮的伟大品质，还提醒我们要为事业奉献一切。在现代社会中，这个成语仍然具有重要意义，鼓励我们为理想和目标付出全部努力。同时，我们也应该意识到，一个人的成就不仅仅取决于他的才华和能力，更在于他的奉献精神和坚持不懈的努力。

“鞠躬尽瘁”是一个充满智慧和启示的成语。通过了解其背后的故事和含义，我们可以更好地理解其深层次的含义和价值。无论是在个人的生活和工作中，还是在团队和组织中，“鞠躬尽瘁”的精神都是我们追求卓越和成功的关键所在。